| GNSS/INS组合导航系统初始对准及其故障修复研究 |
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| 引用本文： | 宁一鹏.GNSS/INS组合导航系统初始对准及其故障修复研究[J].测绘学报,2020,49(7):937-937. |
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| 作者姓名： | 宁一鹏 |
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| 作者单位： | 山东建筑大学测绘地理信息学院, 济南 山东 250101 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计划课题(2016YFC0803103) |
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| 摘 要： | 正全球卫星导航系统可在无遮蔽环境中为用户提供高精度、低频率的导航定位服务,但在复杂环境中,GNSS信号易被遮挡或干扰。惯性导航系统经过初始化后,能够独立自主提供高频率、连续的位置、速度和姿态信息。通过二者合理结合,能够在遮蔽或半遮蔽环境中为用户提供连续且可靠的导航解。本文重点研究了GNSS/INS组合导航系统初始化及其故障修复方法,内容包括高精度惯导快速自对准技术、大失准角故障处理、磁力计辅助MEMS IMU抗差自适应姿态融合、神经网络辅助GNSS/INS组合导航系统故障识别与修复和惯导辅助BDS三频周跳探测与修复技术等,主要研究成果如下:
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| 收稿时间： | 2019-08-19 |
Study on the initial alignment and fault repair of GNSS/INS integrated navigation system |
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| NING Yipeng.Study on the initial alignment and fault repair of GNSS/INS integrated navigation system[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2020,49(7):937-937. |
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| Authors: | NING Yipeng |
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| Institution: | Shandong Jianzhu University, Jinan 250101, China |
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