| 基于鱼眼相机的舰船天文导航技术研究 |
| |
| 引用本文： | 李崇辉.基于鱼眼相机的舰船天文导航技术研究[J].测绘学报,2017,46(12):2042-2042. |
| |
| 作者姓名： | 李崇辉 |
| |
| 作者单位： | 信息工程大学导航与空天目标工程学院, 河南 郑州 450001 |
| |
| 摘 要： | 正天文导航是一种重要的自主导航技术,本文针对目前舰船天文导航存在的问题,提出了采用鱼眼相机同时对天体和水天线成像实现舰船天文导航的理论方法。研究了基于鱼眼相机的舰船天文导航原理和流程,并针对星图获取、星点提取、水天线提取、水天线拟合、星图识别、导航定位解算等天文导航过程中的各个技术环节展开了研究。试验结果表明:利用10幅星图进行天文导航定位耗时约2s,定位误差约为0.5nmile,定向误差约为
|
| 收稿时间： | 2017-03-29 |
Research on Marine Celestial Navigation Based on Fisheye Camera |
| |
| LI Chonghui.Research on Marine Celestial Navigation Based on Fisheye Camera[J].Acta Geodaetica et Cartographica Sinica,2017,46(12):2042-2042. |
| |
| Authors: | LI Chonghui |
| |
| Institution: | Information Engineering University, Zhengzhou 450001, China |
| |
| Abstract: | @@ |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《测绘学报》浏览原始摘要信息 |
| 点击此处可从《测绘学报》下载免费的PDF全文 |
|
