| GPS/GLONASS组合导航不确定度评定的稳健加权融合算法 |
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| 引用本文： | 潘爽,李修栾,徐彬.GPS/GLONASS组合导航不确定度评定的稳健加权融合算法[J].全球定位系统,2006,31(4):26-28. |
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| 作者姓名： | 潘爽 李修栾 徐彬 |
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| 作者单位： | 1. 海军潜艇学院,青岛,266071
2. 91040部队,青岛,266231 |
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| 摘 要： | 针对卫星导航系统在实际测量中存在大量野值的情况，利用M估计计算各系统污染分布统计特性，应用不确定度评定分配权值并进行融合。通过实例分析该法在模型及算法选择上均具有优越性。
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| 关 键 词： | 数据融合 M估计 不确定度 加权值 |
| 文章编号： | 1008-9268(2006)04-0026-03 |
| 修稿时间： | 2006年6月21日 |
A Robust Weighted Data Fusion Algorithm for Multi Sensors Based on Uncertainty Evaluation |
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| PAN Shuang,LI Xiu-luan,XU Bin.A Robust Weighted Data Fusion Algorithm for Multi Sensors Based on Uncertainty Evaluation[J].Gnss World of China,2006,31(4):26-28. |
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| Authors: | PAN Shuang LI Xiu-luan XU Bin |
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| Abstract: | Aiming at the condition of the function of error measurement fitted the contaminated distribution,using the robust character of M-estimate to reckon the unknown parameters and to distribute weight value according to computed uncertainty of each sensor.Simulation results prove that this algorithm has advantages on model and algorithm selection. |
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| Keywords: | data fusion M-estimate weight value uncertainty |
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