基于无人机LiDAR数据在公路勘测中的应用分析

随着电子、传感器与低空无人机技术的快速发展,轻小型、集成化的无人机LiDAR系统成为研究的热点,且无人机搭载LiDAR系统的数据获取、数据处理、点云配准与滤波及应用技术水平在不断的发展与完善。无人机飞行平台以起降条件简易、航空管制少及天气条件影响较小等优点,有效地弥补有人机搭载LiDAR测量系统平台的不足。本文结合广东东部山区、植被茂密区的某公路勘测项目,对采用无人机搭载LiDAR设备的数据获取、处理、精度验证等几个方面进行分析与总结,以期无人机搭载LiDAR设备的技术得到广泛推广与应用。