组合式全景相机成像模型的标定与分析 |
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引用本文: | 孟斌姚连璧.组合式全景相机成像模型的标定与分析[J].现代测绘,2017(6):15-18. |
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作者姓名: | 孟斌姚连璧 |
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作者单位: | 1.同济大学测绘与地理信息学院200092; |
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基金项目: | "十三五"国家重点研发计划任务(2016YFB1200602-02) |
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摘 要: | 在移动测量系统的传感器标定时,精确解算全景相机的外方位元素是一个重要环节。针对使用全景相片来解算全景相机外方位元素的问题,介绍了理想全景相机成像模型和严格全景相机成像模型的原理。为了对这两种模型进行评价,设计了室内、室外两种情况下的两次基于全景相片的空间后方交会实验,使用最小二乘法解算了两种模型全景球坐标系的外方位元素。对两种相机成像模型解算的外方位元素进行精度比较。结果表明,理想全景相机成像模型存在系统误差,但在物距较大时,其对测量精度影响较小;而严格全景相机成像模型对系统误差进行处理,其模型更优。本结论对使用全景相片进行摄影测量计算有一定参考意义。
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关 键 词: | 全景成像模型 组合式全景相机 ladybug5全景相机 共线条件式 |
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