一种基于双频测绘无人船的淤泥厚度出图方法

测定河道底部淤泥厚度是整治黑臭河淤泥、构建河道良好生态的关键。然而,目前利用测绘无人船进行河底测量还无法直接生成淤泥厚度图。基于这一问题,提出一种双频测绘无人船的淤泥厚度出图方法。首先,使用无人船所装载的RTK和双频声呐进行坐标点数据采集;然后,分别对高频和低频点数据进行普通克里金格网插值,形成两个频段的规则格网数据;最后,结合杆高等固定参数设置,计算淤泥顶部和底部数据,从而得到淤泥厚度。通过对南京水西门外秦淮河河段实地测试和出图验证,该方法具有较高的精度和效率,能够为黑臭河的淤泥治理提供较为可靠的技术支持。