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| 盾构隧道点云典型要素分割 | |
| 作者单位： | ;1.西南交通大学地球科学与环境工程学院;2.成都市勘察测绘研究院 |
| 摘 要： | 针对盾构隧道点云及其几何特征构建八叉树索引,使用体素化网格降采样进行点云降采样,利用统计特征滤波器达到精简点云,继而实现典型要素自动分割。结合点云精简算法,提高了随机抽样一致性(RANSAC)算法效率,通过拟合模型的几何特征,设置合理阈值,自动分割隧道典型要素。实验结果表明,该方法可以精确地分割出相邻距离阈值较小的盾构隧道典型要素,拟合的隧道半径与设计半径误差仅为3 mm;相比传统RANSAC算法,该算法运行速度提高了17倍,实现了相邻距离阈值达1.0 cm精度的目标分割。 |
| 关 键 词： | 八叉树 体素化网格降采样 统计特征滤波 RANSAC算法 典型要素自动分割 |
Typical Elements Segmentation of Shield Tunnel Point Cloud |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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