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| 一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法 | |
| 引用本文： | 张凯,赵建虎,张红梅.一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法[J].武汉大学学报(信息科学版),2015,40(4):558-562. |
| 作者姓名： | 张凯 赵建虎 张红梅 |
| 作者单位： | 1 武汉大学测绘学院,湖北 武汉,430079;2 武汉大学动力与机械学院自动化系,湖北 武汉,430072 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(40976061);国家863计划资助项目(2007AA12Z326,2009AA12Z311)~~ |
| 摘 要： | 目的 为削弱观测数据和背景地形模型中粗差对水下地形匹配导航精度和可靠性的影响,提出了一种基于M估计的水下地形抗差匹配算法,显著提高了水下地形匹配算法对粗差(异常值)的抵御能力,确保了稳健匹配导航解的获取。实验验证了该算法的有效性。 |
| 关 键 词： | 水下地形匹配导航 背景地形模型 地形观测数据 粗差 稳健估计 |
| 收稿时间： | 2013-04-07 |
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