| 含有控制时滞的多输入离散系统的变结构控制 |
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| 引用本文： | 邓臻,陈红燕,高存臣.含有控制时滞的多输入离散系统的变结构控制[J].中国海洋大学学报(自然科学版),2015(4):130-134. |
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| 作者姓名： | 邓臻 陈红燕 高存臣 |
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| 作者单位： | 青岛工学院基础教育学院;中国海洋大学数学科学学院 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(60974025);青岛工学院2014年董事长基金项目(2014JY002)资助 |
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| 摘 要： | 给出了多输入离散系统的基于时变衰减幂次趋近律的滑模变结构控制方法,并通过时滞变换将结果推广到含有控制时滞的情形。首先选取具有适当增益矩阵的线性切换函数以保证系统在切换面上的理想准滑模运动方程的极点可任意配置。其次基于时变衰减幂次趋近律设计了准滑模控制器,该控制器能够保证两类离散系统的运动轨迹在有限时间内到达准滑模带,然后要么直接转入理想准滑模,要么在准滑模带中以指数幂速率快速趋于理想准滑模,并使系统的运动轨迹能够渐近趋于状态空间的原点,而不再是原点附近某邻域中出现稳定抖振。最后的仿真结果进一步表明了这种方法的有效性。
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| 关 键 词： | 离散系统 变结构控制 多输入 时滞 抖振 |
Variable Structure Control for Multi-Input Discrete Systems with Time-Delay in Control |
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| DENG Zhen;CHEN Hong-Yan;GAO Cun-Chen.Variable Structure Control for Multi-Input Discrete Systems with Time-Delay in Control[J].Periodical of Ocean University of China,2015(4):130-134. |
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| Authors: | DENG Zhen;CHEN Hong-Yan;GAO Cun-Chen |
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| Institution: | DENG Zhen;CHEN Hong-Yan;GAO Cun-Chen;School of General Education,Qingdao University of Technology;College of Mathematical Sciences,Ocean University of China; |
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