基于Kalmam滤波和Kalman-RTS平滑的高铁轨道平顺性数据融合算法 |
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引用本文: | 郭锦萍,白征东,辛浩浩.基于Kalmam滤波和Kalman-RTS平滑的高铁轨道平顺性数据融合算法[J].测绘工程,2023(2):7-12. |
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作者姓名: | 郭锦萍 白征东 辛浩浩 |
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作者单位: | 清华大学土木工程系 |
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摘 要: | 针对传统轨道平顺性测量方法存在的依赖于CPⅢ控制网、维护成本高、测量技术效率低等问题,文中基于高铁轨道平顺性测量系统,采用Kalman滤波和Kalman-RTS平滑算法对包括GNSS接收机、里程计、IMU在内的多种传感器的数据进行融合处理。实验表明,多传感器数据先通过Kalman滤波处理后,轨道测量绝对坐标横向偏差均值从纯GNSS的4.7 mm降低至2.2 mm,精度提升幅度达53.2%;再进行Kalman-RTS平滑处理后,绝对坐标横向偏差均值再度降低到1.6 mm,总的精度提升幅度达66.3%,相对坐标横向偏差均值精度提升幅度达10.1%,可以有效提升轨道测量作业效率。
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关 键 词: | 工程测量 高铁轨道平顺性 Kalman滤波 Kalman-RTS平滑 |
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