| 基于增强型GPS的自适应UKF实时星间相对定位方法 |
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| 引用本文： | 刘洋,潘晓刚,王正明,易东云. 基于增强型GPS的自适应UKF实时星间相对定位方法[J]. 测绘学报, 2008, 37(1): 0-113 |
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| 作者姓名： | 刘洋 潘晓刚 王正明 易东云 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学信息系统与管理学院系统工程系,湖南长沙,410073;国防科学技术大学理学院数学与系统科学系,湖南长沙,410073;国防科学技术大学信息系统与管理学院系统工程系,湖南长沙,410073;国防科学技术大学理学院数学与系统科学系,湖南长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金 , 航天支撑技术基金 |
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| 摘 要： | 高精度的星间实时相对定位是卫星编队飞行的一项关键技术。本文以双星编队为例,提出一种基于GPS双频P码、双频载波相位以及星间距离观测信息的自适应UKF、实时相对定位方法。仿真结果表明:相比传统的EKF方法,该算法能有效地提高滤波稳定性及相对定位精度,而且,星间测距信息的引入能大大减少整周模糊度判定所需的历元数。
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| 关 键 词： | 编队飞行 实时相对定位 增强型 双频GPS 自适应UKF |
| 文章编号： | 1001-1595（2008）01-0015-08 |
| 收稿时间： | 2006-11-07 |
| 修稿时间： | 2007-05-14 |
An Augmented-GPS Based Adaptive UKF Method for Real-time Inter-satellite Relative Positioning |
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| LIU Yang,PAN Xiao-gang,WANG Zheng-ming,YI Dong-yun. An Augmented-GPS Based Adaptive UKF Method for Real-time Inter-satellite Relative Positioning[J]. Acta Geodaetica et Cartographica Sinica, 2008, 37(1): 0-113 |
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| Authors: | LIU Yang PAN Xiao-gang WANG Zheng-ming YI Dong-yun |
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| Abstract: | High-precision inter-satellite real-time relative positioning is a key technique used in satellite formation flying. An adaptive UKF method is proposed for a scenario of double-satellite formation to determinate the inter-satellite relative position based on the measurements of dual-frequency P-code and dual-frequency carrier phase of GPS and inter-satellite distance. Simulation results show that the new method may improve the filtering stability and the estimation precision of relative position compared to commonly used EKF. Furthermore, the measurement information of inter-satellite distance can greatly reduce the number of observation epochs needed for fixing the integer ambiguity. |
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| Keywords: | formation flying real-time relative positioning augmented dual-frequency GPS adaptive Unscented Kalman Filtering |
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