| 基于增强型GPS的自适应UKF实时星间相对定位方法 |
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| 作者姓名： | 刘洋 潘晓刚 王正明 易东云 |
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| 作者单位： | 国防科学技术大学信息系统与管理学院系统工程系,湖南长沙,410073;国防科学技术大学理学院数学与系统科学系,湖南长沙,410073;国防科学技术大学信息系统与管理学院系统工程系,湖南长沙,410073;国防科学技术大学理学院数学与系统科学系,湖南长沙,410073 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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航天支撑技术基金 |
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| 摘 要： | 高精度的星间实时相对定位是卫星编队飞行的一项关键技术。本文以双星编队为例,提出一种基于GPS双频P码、双频载波相位以及星间距离观测信息的自适应UKF、实时相对定位方法。仿真结果表明:相比传统的EKF方法,该算法能有效地提高滤波稳定性及相对定位精度,而且,星间测距信息的引入能大大减少整周模糊度判定所需的历元数。
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| 关 键 词： | 编队飞行 实时相对定位 增强型 双频GPS 自适应UKF |
| 文章编号： | 1001-1595（2008）01-0015-08 |
| 收稿时间： | 2006-11-07 |
| 修稿时间： | 2007-05-14 |
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