利用低空无人机飞控数据的摄影航带全自动整理方法 |
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作者姓名: | 袁辉 胡庆武 |
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作者单位: | 武汉大学遥感信息工程学院 |
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基金项目: | 国家重点基础研究发展计划(973计划)(2010CB723106);中央高校基本科研业务费专项资金;广西省教育部产学研结合项目(2011B090400163) |
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摘 要: | 本文为低空无人机平台弱控制航摄影像建立符合航测处理要求的区域网,提出了基于无人机飞控数据的无人机影像航带整理技术;分析了无人机影像航测处理区域网构建要求,提出针对无人机航测处理的航带整理技术流程;设计了基于飞控姿态数据的无人机起降和转弯影像自动剔除算法,自动生成航带;并提出了基于飞控数据快速计算像片FOV算法,构建区域网内像对链接关系;对实际无人机航摄的两个测区进行航带整理实验,结果表明基于飞控数据可快速构建区域网,满足空三匹配和挑片测图要求。
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关 键 词: | 低空无人机航摄 飞控数据 航带整理 区域网 |
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