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| GPS/INS组合系统数据处理方法 | |
| 引用本文： | 郭杭,刘经南.GPS/INS组合系统数据处理方法[J].测绘通报,2002(2):21-23. |
| 作者姓名： | 郭杭 刘经南 |
| 作者单位： | 1. 南昌大学,江西南昌,330029 2. 武汉大学,湖北武汉,430072 |
| 摘 要： | 在介绍国际和国内GPS／INS组合系统研究动态和热点的基础上，提出采用一个低价格单频伪距差分GPS／INS系统，辅以相位平滑伪距差分，同时施用模拟的多路径效应和多普勒改正，使定位精度达到分米级，运用联邦卡尔曼滤波，可提高系统的可靠性，大大减少计算量。 |
| 关 键 词： | GPS Federated Kalman滤波 全球定位系统 定位精度 相位平滑伪距差分 |
| 文章编号： | 0494-0911(2002)02-21-03 |
Data Processing Method of Integrated GPS/INS System |
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