| 附有约束条件的大旋转角三维坐标转换 |
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| 引用本文： | 马下平,张中成,师芸,李秦政. 附有约束条件的大旋转角三维坐标转换[J]. 测绘科学, 2019, 44(8): 13-18 |
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| 作者姓名： | 马下平 张中成 师芸 李秦政 |
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| 作者单位： | 轨道交通工程信息化国家重点实验室(中铁一院),西安710043;西安科技大学测绘科学与技术学院,西安 710054;湖南省有色地质勘查局二四七队,长沙,410129;西安科技大学测绘科学与技术学院,西安,710054 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金;西安科技大学博士启动基金;西安科技大学培育基金;北斗开放实验室西安分实验室项目;现代工程测量国家测绘地理信息局重点实验室经费资助项目;交通运输行业重点实验室 |
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| 摘 要： | 为了解决大旋转角三维坐标转换方法在误差方程基础上引入13未知参数(3个平移参数、1个尺度参数和旋转矩阵中9个元素)之间的虚拟观测方程存在无法准确定权和若虚拟观测方程作为约束条件引入时构成的约束条件法方程不可逆的问题,该文只建立旋转矩阵中9个元素之间的约束条件,提出了附有约束条件的大旋转角三维坐标转换方法。详细推导了该方法中未知参数(3个平移参数和1个尺度参数与旋转矩阵中9个元素)估计及其精度评定公式。最后用算例对该方法进行了验证。结果表明:该方法适用于任何角度旋转的空间直角坐标转换,其解算理论正确,模型严密,过程简单,易于程序设计。
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| 关 键 词： | 约束条件 大旋转角 旋转矩阵 坐标转换 |
Three dimensional coordinate transformation of large rotation angle with additional constraints |
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| MA Xiaping,ZHANG Zhongcheng,SHI Yun,LI Qinzheng. Three dimensional coordinate transformation of large rotation angle with additional constraints[J]. Science of Surveying and Mapping, 2019, 44(8): 13-18 |
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| Authors: | MA Xiaping ZHANG Zhongcheng SHI Yun LI Qinzheng |
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| Affiliation: | (State Key Laboratory of Rail Transit Engineering Informatization (FSDI)Xi’an 710043,China;College of Geomatics,Xi’an University of Science and Technology,Xi’an 710054,China;Hunan Non-ferrous Metals Geology Investingation Bureau Rows247,Changsha 410129,China) |
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| Abstract: | MA Xiaping;ZHANG Zhongcheng;SHI Yun;LI Qinzheng(State Key Laboratory of Rail Transit Engineering Informatization (FSDI)Xi’an 710043,China;College of Geomatics,Xi’an University of Science and Technology,Xi’an 710054,China;Hunan Non-ferrous Metals Geology Investingation Bureau Rows247,Changsha 410129,China) |
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| Keywords: | constraints large rotation angle rotation matrix coordinate transformation |
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