基于不同激活函数ELM的无人机实测数据高程拟合算法

为找出无人机实测数据高程转换拟合的方法,本文基于不同激活函数激活极限学习机模型得到ELMS、ELMR、ELMH3种模型,并将计算结果与广义回归神经网络模型和BP神经网络模型对比,结果表明:基于5种模型可对无人机实测高程数据的异常点进行筛选并剔除,3种ELM模型对于高程点的筛选结果基本一致,共筛选出了21个高程异常点,GRNN模型精度次之,BP神经网络模型精度最低,ELM模型在不同激活函数下的计算精度有所不同,其中ELMS模型在高程点剔除和高程数据拟合中精度最高,RMSE仅为0.157m,而Ens和R2分别达到了0.944和0.968,可为无人机实测数据高程转换拟合的标准模型使用。