特种ROV—水下隧洞检测器简介

本文介绍由交通部石油部海洋水下工程科学研究院自行设计和制造的,特种无人遥控潜水器——水下隧洞检测器的总体性能,以及结构、推进系统、电控系统、电缆等参数及其说明。该设备研制成功后,完成了四川省南部县一座长2000m、内径为6m的大型水下隧洞的内壁结构检测,解决了大型水下隧洞结构长期无法检测的问题,填补了围内这一水下技术空白,创造了可观的经济效益和让会效益。