| 小型自主水下航行器尾舵设计与研究 |
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| 引用本文： | 武建国,张宏伟.小型自主水下航行器尾舵设计与研究[J].海洋技术,2009,28(3). |
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| 作者姓名： | 武建国 张宏伟 |
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| 作者单位： | 天津大学机械工程学院,天津,300072 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目--基于海洋环境能源的水下滑翔器运动机理与动力学形为研究，国家高技术研究发展计划(863)资助项目 |
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| 摘 要： | 针对小型自主水下航行器(AUV)尾舵设计的关键问题,采用二维计算流体力学(CFD)方法模拟了流速为2m/s时.常用NACA00××系列翼型在不同来流下的情况,得到了小型自主水下航行器常用翼型的水动力特性;采用DNV规范计算得到了尾舵面积的大小;采用三维CFD方法研究了舵轴位于不同位置时的铰链力矩.找到了具有最小铰链力矩的舵轴位置.文中的研究结果为小型水下自航行器尾舵的设计提供了理论依据和参考.
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| 关 键 词： | 自主水下航行器 尾舵 NACA翼型 计算流体力学 |
Design and Research on the Rudder of Mini-type AUV |
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| WU Jian-Guo,ZHANG Hong-wei.Design and Research on the Rudder of Mini-type AUV[J].Ocean Technology,2009,28(3). |
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| Authors: | WU Jian-Guo ZHANG Hong-wei |
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