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拖曳式剖面探测拖体系统构成及运动控制试验
引用本文:杨晓帆,周 凯,何志强,易杏甫.拖曳式剖面探测拖体系统构成及运动控制试验[J].海洋工程,2009,27(3):122-126.
作者姓名:杨晓帆  周 凯  何志强  易杏甫
作者单位:中国船舶重工集团公司,第七一五研究所,浙江,杭州,310012
基金项目:国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目 
摘    要:拖曳式剖面探测拖体是一种能做波浪式轨迹运动的载体,可对海洋进行实时多参数剖面探测.阐述国内首台拖曳式剖面探测拖体的组成、功能及运动轨迹,并对运动轨迹控制进行实船试验研究.结果表明,拖曳式剖面探测拖体具有控制性能优良,实现传感器数据的实时采集.

关 键 词:拖曳式剖面探测拖体  运动轨迹  拖曳控制  机翼

Towing body of towing profiler and its experiment
YANG Xiao-fan,ZHOU Kai,HE Zhi-qiang,YI Xing-fu.Towing body of towing profiler and its experiment[J].Ocean Engineering,2009,27(3):122-126.
Authors:YANG Xiao-fan  ZHOU Kai  HE Zhi-qiang  YI Xing-fu
Institution:Hangzhou Applied Acoustics Research Institute;Hangzhou 310012;China
Abstract:The towing body of towing profiler is a carrier that can realize Wave-form track movement and measure real-time multi-parameters of ocean.This paper describes the structure and functions of the first towing body of towing profiler in China.The experiment research of its track control on board is presented.
Keywords:towing body of towing profiler  track movement  towing control  wing  
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