| 基于卡尔曼滤波重建的GPS点位修正 |
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| 引用本文： | 徐爱功,吴探诗,隋心,张建龙.基于卡尔曼滤波重建的GPS点位修正[J].测绘工程,2014,23(10):1-3. |
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| 作者姓名： | 徐爱功 吴探诗 隋心 张建龙 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院,辽宁阜新,123000 |
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| 基金项目： | 现代城市测绘国家测绘地理信息局重点实验室开放课题资助项目 |
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| 摘 要： | 由于单点定位的结果受卫星星历误差、卫星钟误差以及卫星信号传播过程中大气延迟误差的影响较为显著,因此解算出的定位结果在真值附近上下浮动。文中采用ARMA模型建立卡尔曼滤波的观测方程和状态方程,并对定位结果进行滤波;采用一次滤波后的坐标值作为初值,建立ARMA模型并二次滤波。实验表明,滤波有效防止了定位结果偏差过大情况的发生,使滤波收敛值与准确值最大偏差不超过3cm,表明采用一次滤波后的坐标值建立的模型更为合理,从而为单点定位结果的时间序列模型的建立提供一种新方法。
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| 关 键 词： | 单点定位 时间序列 卡尔曼滤波 ARMA模型 |
GPS point correction based on Kalman filter reconstruction |
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| XU Ai-gong,WU Tan-shi,SUI Xin,ZHANG Jian-long.GPS point correction based on Kalman filter reconstruction[J].Engineering of Surveying and Mapping,2014,23(10):1-3. |
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| Authors: | XU Ai-gong WU Tan-shi SUI Xin ZHANG Jian-long |
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| Institution: | XU Ai-gong;WU Tan-shi;SUI Xin;ZHANG Jian-long;School of Geomatics,Liaoning Technical University; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | single point positioning time-series Kalman filter ARMA model |
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