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基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计
引用本文:李书进,虞晖.基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计[J].武汉大学学报(信息科学版),2004,29(1):89-92.
作者姓名:李书进  虞晖
作者单位:1. 武汉理工大学土木工程与建筑学院,武汉市珞狮路122号,430070
2. 武汉大学测绘学院,武汉市珞喻路129号,430079
摘    要:利用扩展卡尔曼滤波方法对Baber与Noori提出的带滑移滞变模型进行了参数的实时估计。考虑到该方法在收敛性上对参数初始值的选取的依赖性较强 ,提出了一种用于确定各参数初始估计值的方法。计算实例表明了该方法的有效性和实用性

关 键 词:参数估计  滞变系统  滑移型滞变模型  扩展卡尔曼滤波
文章编号:1671-8860(2004)01-0089-04
修稿时间:2003年10月10

Identification of Nonlinear Hysteretic Systems with Slip by Extended Kalman Filter
LI Shujin,YU Hui.Identification of Nonlinear Hysteretic Systems with Slip by Extended Kalman Filter[J].Geomatics and Information Science of Wuhan University,2004,29(1):89-92.
Authors:LI Shujin  YU Hui
Institution:LI Shujin 1 YU Hui 2
Abstract:Using extended Kalman filter technique, this paper presents a method for estimating the parameters of a smoothed hysteretic model with slip proposed by Baber and Noori on the basis of input\|output data. Considering the fact that the choice of initial estimates of parameters is very important for the convergence of estimation procedure, the authors suggest a way to decide the initial estimates of parameters.
Keywords:parameter estimation  hysteretic system  slip model  extended Kalman filter
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