| 基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计 |
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| 引用本文： | 李书进, 虞晖. 基于扩展卡尔曼滤波的非线性带滑移滞变系统的实时估计[J]. 武汉大学学报 ( 信息科学版), 2004, 29(1): 89-92. |
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| 作者姓名： | 李书进 虞晖 |
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| 作者单位： | 1 武汉理工大学土木工程与建筑学院, 武汉市珞狮路122号, 430070;;2 武汉大学测绘学院, 武汉市珞喻路129号, 430079 |
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| 摘 要： | 利用扩展卡尔曼滤波方法对Baber与Noori提出的带滑移滞变模型进行了参数的实时估计。考虑到该方法在收敛性上对参数初始值的选取的依赖性较强,提出了一种用于确定各参数初始估计值的方法。计算实例表明了该方法的有效性和实用性。
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| 关 键 词： | 参数估计 滞变系统 滑移型滞变模型 扩展卡尔曼滤波 |
| 文章编号： | 1671-8860(2004)01-0089-04 |
| 收稿时间： | 2003-10-10 |
| 修稿时间： | 2003-10-10 |
Identification of Nonlinear Hysteretic Systems with Slip by Extended Kalman Filter |
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| LI Shujin, YU Hui. Identification of Nonlinear Hysteretic Systems with Slip by Extended Kalman Filter[J]. Geomatics and Information Science of Wuhan University, 2004, 29(1): 89-92. |
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| Authors: | LI Shujin YU Hui |
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| Affiliation: | 1 School of Civil Engineering and Architecture, Wuhan University of Technology, 122 Luoshi Road, Wuhan 430070, China;;2 School of Geodesy and Geomatics, Wuhan University, 129 Luoyu Road, Wuhan 430079, China |
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| Abstract: | Using extended Kalman filter technique, this paper presents a method for estimating the parameters of a smoothed hysteretic model with slip proposed by Baber and Noori on the basis of input|output data. Considering the fact that the choice of initial estimates of parameters is very important for the convergence of estimation procedure, the authors suggest a way to decide the initial estimates of parameters. |
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| Keywords: | parameter estimation hysteretic system slip model extended Kalman filter |
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