首页
|
本学科首页
官方微博
|
高级检索
全部专业
测绘学
大气科学(气象学)
地球物理学
地质学
海洋学
天文学
学报及综合类
自然地理学
按
中文标题
英文标题
中文关键词
英文关键词
中文摘要
英文摘要
作者中文名
作者英文名
单位中文名
单位英文名
基金中文名
基金英文名
杂志中文名
杂志英文名
栏目英文名
栏目英文名
DOI
责任编辑
分类号
杂志ISSN号
检索
VNS中定位数据的滤波处理
引用本文:
任树敬.VNS中定位数据的滤波处理[J].解放军测绘研究所学报,2003,23(1):8-11.
作者姓名:
任树敬
摘 要:
定位模块是车辆导航系统(VNS)的重要组成部分,在实际使用中必须充分利用各种手段以提高定位模块的精度。本文在讨论了GPS和INS误差源的基础上,提出了用联合卡尔曼滤波器对GPS/INS组合导航的输出信号进行滤波,从而减小定位的误差,提高定位的精度。
关 键 词:
GPS
误差
联合卡尔曼滤波
本文献已被
维普
等数据库收录!
设为首页
|
免责声明
|
关于勤云
|
加入收藏
Copyright
©
北京勤云科技发展有限公司
京ICP备09084417号