| 月面巡视器近距离单摄站定位及精度分析 |
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| 引用本文： | 徐辛超,徐爱功,刘少创,魏士俨,马友青. 月面巡视器近距离单摄站定位及精度分析[J]. 测绘科学, 2015, 40(3): 3-7. DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.03.001 |
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| 作者姓名： | 徐辛超 徐爱功 刘少创 魏士俨 马友青 |
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| 作者单位： | 1. 辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院,辽宁阜新 123000;中国科学院 遥感应用研究所,北京 100101;2. 辽宁工程技术大学 测绘与地理科学学院,辽宁阜新,123000;3. 中国科学院 遥感应用研究所,北京,100101 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金项目(41071298,41401535);国家测绘地理信息局测绘基础研究基金资助项目(12-01-05) |
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| 摘 要： | 针对巡视探测器在驶离着陆器后近距离状态下的高精度定位需求,该文提出了基于影像的单摄站定位方法,设计了两组不同的实验分别验证空间后方交会迭代法、直接法和线性变换法的稳定性和定位精度。实验结果表明:空间后方交会迭代法具有较好的稳定性和精度,适合用于巡视探测器的近距离定位;在控制点量测精度确定的情况下,算法最终定位精度与巡视探测器至着陆器的距离近似成反比;当有观测条件不好的控制点参与定位时,定位精度会随之降低,剔除该控制点可以提高定位精度。
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| 关 键 词： | 探月工程 月面着陆器 巡视探测器 定位 |
Lunar rover positioning and precision analysis for single closed station based on image |
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| XU Xin-chao , XU Ai-gong , LIU Shao-chuang , WEI Shi-yan , MA You-qing. Lunar rover positioning and precision analysis for single closed station based on image[J]. Science of Surveying and Mapping, 2015, 40(3): 3-7. DOI: 10.16251/j.cnki.1009-2307.2015.03.001 |
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| Authors: | XU Xin-chao XU Ai-gong LIU Shao-chuang WEI Shi-yan MA You-qing |
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| Affiliation: | XU Xin-chao;XU Ai-gong;LIU Shao-chuang;WEI Shi-yan;MA You-qing;School of Geomatics,Liaoning Technical University;Institute of Remote Sensing Applications,Chinese Academy of Sciences; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | lunar exploration lunar lander lunar rover positioning |
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