基于RTK的测量艇实时姿态模型研究及应用

当前，小艇挂载单波束测深系统实施水深测量时，易受风、流、涌浪等复杂因素影响，导致水深测量精度偏低。为了探究船体姿态对水深测量数据精度影响机理，提升单波束水深测量精度，基于RTK实时测定船体三点的高程，结合小艇姿态改正模型，确定小艇实时姿态、航向、换能器动态吃水及升沉，重算深度及位置。通过在珠江口某海域设置不同姿态场景实测数据，计算实时小艇姿态等数据，分析不同船姿态对测深精度的影响规律，重算了水深及位置数据，有效地提高了单波束水深数据精度。