实时水边线船载摄影测量系统研究与开发

针对水边线测绘现有方法存在的高作业风险、高成本等问题，提出一种基于船载摄影的实时水边线测绘新方法。通过数码相机、船用GNSS罗经与IMU集成，研究传感器标定、设备组网、自动化数据采集、数据融合等方法，构建多约束条件的自由网光束法空中三角测量模型，完成实时水边线测绘系统的研发。应用结果表明，100 m拍摄距离下，系统绝对定位最大误差为0.258 m,中误差为0.128 m,精度可满足1∶1 000及以下比例尺水边线测绘的要求；本系统可切实有效地解决实时水边线测绘现有技术的不足，具有低成本、高精度、高效率、持久续航、一体化等显著优势。