| 3维坐标转换参数直接计算的严密公式 |
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| 引用本文： | 姚吉利.3维坐标转换参数直接计算的严密公式[J].测绘通报,2006(5):7-10. |
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| 作者姓名： | 姚吉利 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,建筑工程学院,山东,淄博,255049 |
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| 摘 要： | 首先对坐标转换的物理意义进行解释,又把传统3个旋转角参数用反对称矩阵的3个元素代替,推出用3个和4个公共点直接计算转换参数的严密公式,在此基础上推导出严密的线性化公式。由于不用进行三角函数计算,只用简单加减乘除,也不用迭代计算,所以该模型计算速度快。
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| 关 键 词： | 3维坐标转换 转换参数 转换矩阵 反对称矩阵 罗德里格矩阵 |
| 文章编号： | 0494-0900（2006）05-0007-04 |
| 收稿时间： | 2005-07-04 |
| 修稿时间： | 2005-07-04 |
Rigorous Formula for Direct Calculating Parameter in 3D Transformation |
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| YAO Ji-li.Rigorous Formula for Direct Calculating Parameter in 3D Transformation[J].Bulletin of Surveying and Mapping,2006(5):7-10. |
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| Authors: | YAO Ji-li |
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| Keywords: | |
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