| 基于同一场景3张影像的相机自标定算法 |
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| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院，信息工程大学测绘学院，信息工程大学测绘学院，信息工程大学测绘学院 河南郑州450052，海军海洋测绘研究所，天津300061，河南郑州450052，河南郑州450052，河南郑州450052 |
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| 摘 要： | 对普通CCD数字相机获得的同一场景的3张未标定影像依次进行Harris角点提取、RANSAC算法估计基本矩阵、RANSAC算法估计三焦点张量,以获得同一参考系统下3个投影矩阵,最后进行相机自标定处理,从而获得相机的内部参数,为下一步多张影像的自标定和3维场景的自动重建和量测奠定了基础。实验结果表明,所述的同一场景3张影像的相机自动标定综合算法是正确有效的。
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| 关 键 词： | 随机采样算法 基本矩阵 三焦点张量 自动标定 绝对对偶二次曲线 |
Algorithms of Camera Auto-Calibration for Image Triplets |
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| Authors: | LI Hai-bin HAO Xiang-yang SHAN Hai-tao CHEN Jie |
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| Institution: | LI Hai-bin1,2,HAO Xiang-yang1,SHAN Hai-tao1,CHEN Jie1 |
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| Abstract: | This paper proposed algoriyhms of camera auto-calibration for three uncalibrated images which taken from common CCD digital camera.We followed the steps of picking up Harris points,estimating the fundamental matrix and trifocal tensor by RANSAC to compute three camera projective matrixes,and then evaluating the camera matrix by DIAC.Experimental results indicate that the algorithm proposed is effective and reliable. |
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| Keywords: | random sampling algorithms fundamental matrix trifocal tensor auto-calibration DIAC |
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