基于UAVPOS数据的计算机视觉三维重建空间尺度确定

针对UAV倾斜三维建模中计算机视觉算法存在的空间尺度不确定问题，本文提出一种基于UAVPOS数据的空间尺度确定方法。该方法借鉴摄影测量空间定位原理，利用UAV影像附带的POS数据实现具有真实空间尺度/空间坐标的计算机视觉三维重建。为验证该方法的有效性，研制了一个基于计算机视觉库的实景三维重建模块，并使用2个不同场景的、附带不同POS数据的UAV影像进行三维建模及精度分析。结果表明，本文基于UAV POS数据的计算机视觉三维重建空间尺度确定方法不仅能高效重建出高质量的三维模型，还有效解决了空间尺度和空间定位问题，若采用高精度的POS数据，则可重建出空间定位精度高的三维模型。