| 基于罗德里格矩阵的空间坐标转换 |
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| 引用本文： | 韩梦泽,李克昭. 基于罗德里格矩阵的空间坐标转换[J]. 测绘工程, 2016, 25(4): 25-27. DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2016.04.006 |
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| 作者姓名： | 韩梦泽 李克昭 |
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| 作者单位： | 河南理工大学 测绘与国土信息工程学院，河南 焦作 454003;商丘工学院 土木工程学院，河南 商丘 476000;河南理工大学 测绘与国土信息工程学院,河南 焦作,454003 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41272373,41202245) |
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| 摘 要： | 三维坐标转换一直是测量领域的一个重要内容。针对现有算法普遍存在的不适用大旋角转换、计算繁杂等缺点,从旋转矩阵的表达方式入手,提出了一种基于罗德里格矩阵的三维坐标转换方法。算例分析表明,文中方法无需线性化,计算简便,且能适用大旋角转换。
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| 关 键 词： | 坐标转换 旋转参数 罗德里格矩阵 |
Spatial coordinate transformation based on Rodrigues matrix |
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| HAN Mengze,LI Kezhao. Spatial coordinate transformation based on Rodrigues matrix[J]. Engineering of Surveying and Mapping, 2016, 25(4): 25-27. DOI: 10.3969/j.issn.1006-7949.2016.04.006 |
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| Authors: | HAN Mengze LI Kezhao |
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| Affiliation: | HAN Mengze;LI Kezhao;School of Surveying and Land Information Engineering,Henan Polytechnic University;College of Civil Engineering,Shangqiu Institute of Technology; |
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| Abstract: | The three‐dimensional coordinate transformation has always been an important content in the field of surveying and mapping .The existing algorithms are usually difficult to calculate or can’t adapt to big angle rotation transformation .The transformation model based on Lodrigues matrix was deducted . Numerical examples show that the method is feasible and simple ,w hich needn’t linearization and can adapt to big angle rotation transformation . |
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| Keywords: | coordinate transformation rotation parameters Rodrigues matrix |
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