最佳三维拟合直线

通过借助旋转矩阵的三维坐标变换，很容易将空间观测到的一序列点直线串起来，通过两次序列变换可给出中线的位置和方向，以及作为该线垂直支距的残差，然后通过逆变换产生直线在原坐标系中的坐标。本文包括一数字例子。