| 深水铺管船A&R绞车控制系统概念设计 |
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| 引用本文： | 李广鑫,曹为,钟朝廷,徐祥娟,刘建申.深水铺管船A&R绞车控制系统概念设计[J].海洋工程,2011,29(3):122-127. |
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| 作者姓名： | 李广鑫 曹为 钟朝廷 徐祥娟 刘建申 |
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| 作者单位： | 海洋石油工程股份有限公司海洋工程技术中心,天津,300451 |
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| 摘 要： | 在分析了现有深水铺管船A&R绞车控制系统组成及原理的基础上,提出以外环张力自适应模糊控制及内环速度PID控制相结合的方式,通过外环自适应模糊控制器实时修改并匹配内环速度PID控制器比例、积分及微分系数的策略,优化设计了电驱A&R绞车控制系统,改善了系统响应速度及鲁棒性.并基于Vacon变频器和Siemens PIC,采用AFE共直流母线技术,以Profibus DP总线形式完成了控制系统硬件实现方案,为深水铺管船A&R绞车国产化提供了一定的指导作用.
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| 关 键 词： | 深水海管铺设 A&R绞车 变频控制 现场总线 |
Research on the conceptual design of A & R winch control system for deepwater pipelaying vessel |
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| LI Guang-xin,CAO Wei,ZHONG Chao-ting,XU Xiang-juan,LIU Jian-shen.Research on the conceptual design of A & R winch control system for deepwater pipelaying vessel[J].Ocean Engineering,2011,29(3):122-127. |
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| Authors: | LI Guang-xin CAO Wei ZHONG Chao-ting XU Xiang-juan LIU Jian-shen |
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