| 卫星定位中的一种分步加权解算方法 |
| |
| 引用本文： | 何瑞珠,刘成,黄康.卫星定位中的一种分步加权解算方法[J].天文研究与技术,2015,12(1). |
| |
| 作者姓名： | 何瑞珠 刘成 黄康 |
| |
| 作者单位： | 1. 中国科学院国家天文台,北京100012;中国科学院大学,北京100049
2. 中国科学院国家天文台,北京,100012 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金，中国科学院知识创新工程重要方向项目 |
| |
| 摘 要： | 卫星定位中,当可视卫星数目多于4颗时常采用加权最小二乘(Web Login Server,WLS)算法,对各卫星解算权重进行重新评估而获得最优解。然而由于受到多重因素的影响,权矩阵W的构造与确定一直是各类加权算法中的重点和难点。从线性测量方程组出发,通过研究迭代解算过程中用户等效伪距测量误差对坐标位置误差的传递与放大规律,提出了一种新的加权最小二乘解算方法,及其权矩阵的具体构造与实现方法,从而对各未知数进行分步加权与分离解算。通过全球定位系统(Global Positioning System,GPS)实测实验,对方法的可行性和精度水平进行了分析与验证。结果表明,使用该分步加权方法进行定位,解算结果准确度更高、稳定性更好。
|
| 关 键 词： | 卫星定位 线性方程组 权矩阵 加权最小二乘算法 |
A Method of Multiple-Step Weighted Least-Square Estimate for Satellite Positioning |
| |
| He Ruizhu,Liu Cheng,Huang Kang.A Method of Multiple-Step Weighted Least-Square Estimate for Satellite Positioning[J].Astronomical Research & Technology,2015,12(1). |
| |
| Authors: | He Ruizhu Liu Cheng Huang Kang |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
