| 潜艇操纵控制方法的现状与发展 |
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| 引用本文： | 冯俊梅 连琏 葛彤. 潜艇操纵控制方法的现状与发展[J]. 海洋工程, 2005, 23(1): 114-122 |
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| 作者姓名： | 冯俊梅 连琏 葛彤 |
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| 作者单位： | 上海交通大学,水下工程研究所,上海,200030;上海交通大学,水下工程研究所,上海,200030;上海交通大学,水下工程研究所,上海,200030 |
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| 摘 要： | 在大量相关文献的基础上，对潜艇空间机动中出现的非线性、两平面运动间的强耦合、参数的时变特性以及近水面时的定深控制等潜艇操纵控制的难点问题及其处理方法进行了分析、探讨和综述。
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| 关 键 词： | 潜艇 操纵控制 数学模型 人工神经网络系统 |
| 文章编号： | 1005-9865(2005)01-0114-09 |
| 修稿时间： | 2003-10-23 |
Overview of manoeuvering and control methods of submarines |
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| FENG Jun-mei,LIAN Lian,GE Tong. Overview of manoeuvering and control methods of submarines[J]. The Ocean Engineering, 2005, 23(1): 114-122 |
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| Authors: | FENG Jun-mei LIAN Lian GE Tong |
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| Abstract: | In this paper, based on a lot of relative research papers, some control difficulties such as the non-linear space maneuvering, the strong coupling between the horizontal plane and vertical plane, the time-varying feature of the parameters, and the depth control when the submarine is in the near-surface of the ocean are analyzed, discussed and overviewed. Relevant methods are also mentioned. |
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| Keywords: | submarine maneuvering and control mathematics model ANS |
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