| 序列蒙特卡洛算法的数字地图线状特征跟踪模型 |
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| 引用本文： | 丛超,米曽真.序列蒙特卡洛算法的数字地图线状特征跟踪模型[J].测绘科学,2018(5):5-12,17. |
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| 作者姓名： | 丛超 米曽真 |
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| 作者单位： | 重庆理工大学电气与电子工程学院,重庆,400054
重庆理工大学机械工程学院,重庆,400054 |
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| 基金项目： | 重庆市科委自然科学基金一般基金项目(cstc2016jcyjA0436)，重庆理工大学项目(2015XH13) |
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| 摘 要： | 针对数字地图中的线状特征,如道路、河流的提取问题,该文提出一种基于序列蒙特卡洛的特征提取算法。算法利用粒子滤波方法与贝叶斯模型的建模思路,描述数字地图道路的状态及其观测估计方法;在此基础上,讨论跟踪过程中的模拟退火处理以及粒子聚类分析;最后,将跟踪模型应用在数字地图的特征提取中。实验表明,与传统的数字栅格地图道路提取算法以及基于其他粒子滤波的算法相比较,基于跟踪模型的算法具有较强的鲁棒性以及精度,同时能够很好地处理扫描栅格地图中缺失的道路信息提取。
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| 关 键 词： | 模式识别 道路提取 序列蒙特卡洛算法 栅格地图 |
A sequential Monte Carlo based linear feature tracking model for digital maps |
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| CONG Chao,MI Zengzhen.A sequential Monte Carlo based linear feature tracking model for digital maps[J].Science of Surveying and Mapping,2018(5):5-12,17. |
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| Authors: | CONG Chao MI Zengzhen |
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| Keywords: | |
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