| 多回波激光雷达点云冗余数据辨识及消除 |
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| 引用本文： | 王丽英,夏玉红,宣野,王晓,姜子昂,郑鑫鑫.多回波激光雷达点云冗余数据辨识及消除[J].测绘科学,2018(6):137-141,155. |
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| 作者姓名： | 王丽英 夏玉红 宣野 王晓 姜子昂 郑鑫鑫 |
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| 作者单位： | 辽宁工程技术大学,辽宁阜新,123000 |
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| 基金项目： | 高等学校博士学科点专项科研基金项目(20122121120002)，辽宁省自然科学基金面上项目(20170540419)，国家自然科学基金项目(41471351) |
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| 摘 要： | 针对多回波激光雷达航带重叠区域的冗余项,该文提出了一种基于邻近点的消冗方法,该方法定义并找到"邻近点"——不同航带扫描的点间距小于某一阈值的两点,随即删除精度较低的激光点以剔除冗余点;针对多回波激光雷达的多次回波间的冗余项,提出一种基于同名点的消冗方法,该方法比较单束激光脉冲中各次回波间的距离,距离等于0则判定存在冗余,随即删除后一次回波对应的数据以剔除冗余点。基于安阳检校场数据、ISPRS测试数据的实验结果表明:该方法可有效消除多回波激光雷达点云中的冗余数据。
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| 关 键 词： | 冗余 激光雷达 多回波 航带重叠 |
Redundant data identification and elimination for multiple-return LiDAR point cloud |
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| WANG Liying,XIA Yuhong,XUAN Ye,WANG Xiao,JIANG Ziang,ZHENG Xinxin.Redundant data identification and elimination for multiple-return LiDAR point cloud[J].Science of Surveying and Mapping,2018(6):137-141,155. |
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| Authors: | WANG Liying XIA Yuhong XUAN Ye WANG Xiao JIANG Ziang ZHENG Xinxin |
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