| 基于抗差岭估计的相机标定方法 |
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| 引用本文： | 王俊威,西勤,冯其强,郭迎刚,王永强. 基于抗差岭估计的相机标定方法[J]. 测绘工程, 2018, 0(9): 64-68. DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2018.09.013 |
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| 作者姓名： | 王俊威 西勤 冯其强 郭迎刚 王永强 |
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| 作者单位： | 信息工程大学 ,河南 郑州,450001中测国检(北京)测绘仪器检测中心 ,北京,100039 |
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| 摘 要： | 数字工业摄影测量中,十参数模型是目前应用最广泛的相机畸变模型,但也存在过度参数化问题。相机标定以像点坐标为观测值,当标定模型同时受到复共线和观测异常的影响时,相机标定结果也会受到影响。为提高相机标定精度,提出基于抗差岭估计的相机标定方法,该方法不仅可以改善模型中由于过度参数化导致的复共线问题,而且可以有效抵制观测值异常的影响,提高相机参数求解精度。
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| 关 键 词： | 相机标定 抗差岭估计 Huber函数 双h公式 |
Camera calibration based on robust ridge estimation |
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| WANG Junwei,XI Qin,FENG Qiqiang,GUO Yinggang,WANG Yongqiang. Camera calibration based on robust ridge estimation[J]. Engineering of Surveying and Mapping, 2018, 0(9): 64-68. DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2018.09.013 |
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| Authors: | WANG Junwei XI Qin FENG Qiqiang GUO Yinggang WANG Yongqiang |
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