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| 利用MKLD准则的自适应PF算法设计及其应用 | |
| 引用本文： | 宫轶松,李保利,归庆明,连翠萍.利用MKLD准则的自适应PF算法设计及其应用[J].武汉大学学报(信息科学版),2014(1). |
| 作者姓名： | 宫轶松 李保利 归庆明 连翠萍 |
| 作者单位： | 中国天绘中心;中国卫星导航定位应用管理中心;信息工程大学理学院; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(40974009,10903032)~~ |
| 摘 要： | 为降低PF算法的计算量,提出了基于最大Kullback-Leibler距离(MKLD)准则的PF-AMCMC算法。该算法可在自适应地选择粒子数的前提下,同时自适应地选择粒子滤波算法中MCMC移动步骤实施的时刻,在保证一定的状态估计精度的条件下,减少粒子滤波的计算量。大量的数值试验和GPS/DR组合导航仿真试验表明,本文提出的算法较标准粒子滤波算法在克服粒子滤波计算量大的缺陷方面有显著的效果,且获得了精度更高的状态估计。 |
| 关 键 词： | 粒子滤波 最大Kullback-Leibler距离准则 Markov链Monte Carlo GPS/航位推算 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |