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| 函数模型和随机模型双约束的GNSS数据融合及其性质 | |
| 引用本文： | 杨元喜,曾安敏,景一帆.函数模型和随机模型双约束的GNSS数据融合及其性质[J].武汉大学学报(信息科学版),2014(2). |
| 作者姓名： | 杨元喜 曾安敏 景一帆 |
| 作者单位： | 信息工程大学测绘学院;地理信息工程国家重点实验室;西安测绘研究所; |
| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(41374019,41020144004);国家863计划资助项目(2013AA122501-1)~~ |
| 摘 要： | 推导了基于函数模型和随机模型共同约束的参数最小二乘解及其验后精度估计模型;作为双约束参数解的特例,给出了仅含函数模型约束或仅含随机模型约束的参数解,以及无任何约束的参数解。侧重从理论上讨论了双约束参数解的性质,并分析指出,函数模型约束本身的误差将给参数估计带来强制性扭曲(简称"硬性影响"),先验随机模型本身的误差将给参数估计带来随机性影响(简称"软性影响")。最后,通过实际GNSS数据融合,分析了函数模型约束和随机模型约束的贡献。 |
| 关 键 词： | 函数模型约束 随机模型约束 数据融合 GNSS |
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