一种骨架提取的海洋重力适配区域局部分析方法 |
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引用本文: | 刘繁明,姚剑奇,李艳.一种骨架提取的海洋重力适配区域局部分析方法[J].武汉大学学报(信息科学版),2014(4). |
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作者姓名: | 刘繁明 姚剑奇 李艳 |
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作者单位: | 哈尔滨工程大学自动化学院; |
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基金项目: | 总装备部“十二五”预先研究资助项目(5130301)~~ |
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摘 要: | 针对重力匹配定位精度与适配区特性及载体的航向有关的特点,提出了一种先由移动窗口计算重力场局部特征并优选适配区的方法,并证实匹配定位精度受适配区特性及载体航向的影响。引入快速欧氏距离场算法和简化方法提取适配区简化骨架,并由简化骨架点及其距离值生成局部适配区域。通过统计局部适配区重力特征为航向选择提供依据。仿真结果证明了本文方法的有效性。
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关 键 词: | 海洋重力匹配定位 局部适配区域 骨架提取 航向 重力特征 |
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