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| 基于电动螺旋的可控水下吸附结构模型设计 | |
| 引用本文： | 张颖军,付本国,刘光.基于电动螺旋的可控水下吸附结构模型设计[J].海洋技术,2018(1). |
| 作者姓名： | 张颖军 付本国 刘光 |
| 作者单位： | 海军潜艇学院防险救生系; |
| 摘 要： | 牢固可靠的水下生根是提高水下机器人(ROV)作业效率的关键。首先对步进电机-滚珠丝杠驱动负压吸附结构进行了研究,设计了一型可用于水下负压吸附的内部充油双对置活塞结构,并对提高端面密封性能的多唇边密封结构进行了形状设计,其次推导了实现可控吸附结构的力学模型并进行了计算分析,最后建立了可控水下负压吸附结构功能实现的流程。研究结果可为水下可控可靠吸附结构的硬件实现提供参考。 |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ | |