| 测量噪声时间相关的卡尔曼滤波 |
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| 引用本文： | 宋迎春,朱建军,陈正阳.测量噪声时间相关的卡尔曼滤波[J].测绘科学,2006,31(6):60-62. |
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| 作者姓名： | 宋迎春 朱建军 陈正阳 |
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| 作者单位： | 中南大学信息物理工程学院,长沙,410083;湖南人文科技学院数学系,湖南娄底,417000;中南大学信息物理工程学院,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金
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高等学校博士学科点专项科研项目 |
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| 摘 要： | 本文针对一般时间相关观测噪声进行研究,分析了它们对卡尔曼滤波结果的影响,然后根据状态估计为线性无偏最小方差估计的准则,给出了测量噪声时间相关时的卡尔曼滤波递推公式,同时也考虑了相关数据的存储问题,最后通过实例计算验证了算法的有效性。
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| 关 键 词： | 动态定位 时间相关 观测噪声 |
| 文章编号： | 1009-2307(2006)06-0060-03 |
| 收稿时间： | 2006-04-26 |
| 修稿时间： | 2006年4月26日 |
Kalman filter with observation noises about temporal correlation |
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| SONG Ying-chun,ZHU Jian-jun,CHEN Zheng-yang.Kalman filter with observation noises about temporal correlation[J].Science of Surveying and Mapping,2006,31(6):60-62. |
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| Authors: | SONG Ying-chun ZHU Jian-jun CHEN Zheng-yang |
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| Abstract: | This paper analyses the influence of observational noises about temporal correlation for Kalman Filter firstly.Then,according to linear unbiased minimum variance estimator criterion,it gives a recursive formula of Kalman Filtering and a solution of data storage.Finally the algorithm validity has been confirmed through the digital simulation. |
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| Keywords: | dynamic positioning temporal correlation observational noises |
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