GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法 |
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作者姓名: | 谷明泽 胡志刚 赵齐乐 苏景岚 |
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作者单位: | 武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079;武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079;武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079;武汉大学卫星导航定位技术研究中心,湖北武汉430079 |
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基金项目: | 国家自然科学基金;国家自然科学基金 |
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摘 要: | 讨论了GNSS/INS紧组合算法;依据卡尔曼滤波新息检验理论研究了GNSS/INS紧组合中的周跳探测方法。通过实验论证,对比分析了GNSS/INS紧组合模式和纯GNSS模式下,动态周跳探测与处理的效果。实验结果表明:紧组合模式对周跳的发生更为敏感,可以有效地提升周跳探测的效果。
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关 键 词: | GNSS/INS紧组合 紧组合模式 周跳探测 卡尔曼滤波 新息 |
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