| 单目视觉技术在室内定位中的应用研究 |
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| 引用本文： | 邓晖,邓逸川,欧智斌,张根杰. 单目视觉技术在室内定位中的应用研究[J]. 测绘工程, 2021, 30(6): 8-15. DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2021.06.002 |
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| 作者姓名： | 邓晖 邓逸川 欧智斌 张根杰 |
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| 作者单位： | 华南理工大学 土木与交通学院 ,广东 广州 510641;自然资源部城市国土监测与仿真重点实验室 ,广东 深圳 518034;华南理工大学 土木与交通学院 ,广东 广州 510641 |
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| 摘 要： | 针对有源室内定位技术存在的基建投资较大、信号稳定性要求高、定位效果不理想等问题,文中提出一种成本较低、定位精度不受信号稳定性影响的无源室内定位方法.该方法应用单目视觉技术分析实时照片从而确定用户的室内定位.首先使用AlexNet网络的迁移模型识别照片得到初步定位,进而结合尺度不变特征变换算法和相机位姿估计算法解算出精确定位.经测试,92％ 的测试点定位误差在1.5 m以下.结果表明,文中提出的定位算法能实现较高的定位精度,为无源室内定位的相关研究提供参考.
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| 关 键 词： | 计算机视觉 室内定位 单目相机 卷积神经网络 迁移学习 |
Application of monocular vision technology in indoor positioning |
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| DENG Hui,DENG Yichuan,OU Zhibin,ZHANG Genjie. Application of monocular vision technology in indoor positioning[J]. Engineering of Surveying and Mapping, 2021, 30(6): 8-15. DOI: 10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2021.06.002 |
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| Authors: | DENG Hui DENG Yichuan OU Zhibin ZHANG Genjie |
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