| 坡度信息的矿石点云分割方法 |
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| 引用本文： | 王井利,崔欣,吴冬,赵鑫,田鹏.坡度信息的矿石点云分割方法[J].测绘科学技术学报,2021,38(5):485-491. |
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| 作者姓名： | 王井利 崔欣 吴冬 赵鑫 田鹏 |
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| 作者单位： | 沈阳建筑大学,辽宁 沈阳 110168;中铁十九局集团矿业投资有限公司,北京 100161 |
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| 摘 要： | 针对矿石点云分割困难、精度低等问题,提出一种基于矿石堆坡度信息的矿石点云分割方法.首先根据坐标方位角求解出矿石堆不同坡向处的坡度,依据矿石堆坡度信息以及矿石堆坡面凹凸程度确定不同矿石点云裁剪平面;其次利用矿石堆点云与裁剪平面的空间位置关系进行点云裁剪;最后求取前后两次裁剪出的点云边界线,比较两边界线外接矩形的形状相似性确定出相邻矿石点云间的交界线,以提取出的交界线作为矿石点云分割的依据.实验结果表明,该方法能够实现不同形态矿石点云的有效分割.
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| 关 键 词： | 点云分割 坐标方位角 坡度 边界线 形状相似性 |
Ore Point Cloud Segmentation Method Based on Slope Information |
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| WANG Jingli,CUI Xin,WU Dong,ZHAO Xin,TIAN Peng.Ore Point Cloud Segmentation Method Based on Slope Information[J].Journal of Zhengzhou Institute of Surveying and Mapping,2021,38(5):485-491. |
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| Authors: | WANG Jingli CUI Xin WU Dong ZHAO Xin TIAN Peng |
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