Affiliation: | 1. Department of Automatica and Computer Science, Havana Polytechnic University, 114 No 11901, CUJAE, Marianao, C. Habana, C.P. 19390, Cuba;2. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales, Universidad de Castilla-La Mancha, Campus Universitario s/n, Ciudad Real, C.P. 13005, Spain;3. Escuela Universitaria de Ingenieros Técnicos Industriales, Universidad de Castilla-La Mancha, Campus Tecnológico de Antigua Fábrica de Armas s/n, Toledo, C.P. 45071, Spain |