多波束贴近探测在海管悬空病害治理中的应用

在复杂的海洋生态环境下，随着海底管道服役年限的增加，海底管道的裸露、悬空病害现象显著，严重威胁着海洋石油生产安全。为了准确评价海管悬空病害发育程度，指导治理工程施工作业。采用水下机器人（ROV）搭载多波束测深仪，开展近距离探测的方法。确定了海底管道准确的悬空段位置、悬空高度及悬空长度，引导了悬空抛石治理作业，评价了治理效果。结果表明：ROV搭载多波束测深仪能近距离贴近管道，完成精细化探测，避免海面波浪、潮涌对多波束探测的影响，较为准确地评价病害程度并指导治理施工。