长基线水声跟踪系统定位计算公式及误差分析

本文对一个长基线水声跟踪系统给出定位计算公式,并进行了分析。该系统利用由三个接收点组成的接收阵测定目标到三接收点的距离,并且通过自校方法测定接收点坐标,从而计算目标位置。首先说明接收阵形状与定位精度有关,证明等边三角形接收阵形状为最佳。第二分析了由于三接收点相对深度不同但计算中仍采用同一深度计算时引入的误差,它与基阵形状、基阵线度、目标与接收阵平均相对深度及接收阵各点的相对深度有关,给出了接收点深度不同时计算目标位置的公武。第三部分计算了测量误差对定位误差的影响。