具有随机测量数据丢失和混合时滞的网络控制系统L_1故障检测

对于具有随机测量数据丢失、随机时滞和分布时滞的网络控制系统,为解决其受到外部干扰信号为持续峰值有界的L_1故障检测问题,设计产生残差信号的故障检测滤波器,利用Bernoulli随机分布序列描述网络环境下的随机测量数据丢失和随机时滞,通过构造时滞相关的Lyapunov-Krasovskii泛函使故障检测系统均方渐近稳定,在持续强噪声干扰下满足L_1抑制水平,以线性矩阵不等式(LMI)形式得出低保守性故障检测L_1滤波器的参数化方法。数据仿真结果表明,该方法可有效且灵敏地检测故障信号。