| BDS/GPS/GLONASS多模融合伪距单点定位性能比较与分析 |
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| 作者姓名： | 布金伟 左小清 周羽佳 常军 李小龙 范军 |
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| 作者单位： | 中国矿业大学环境与测绘学院,徐州221116;昆明理工大学国土资源工程学院,昆明650093;自然资源部国土环境与灾害监测重点实验室,徐州221116;昆明理工大学国土资源工程学院,昆明,650093;自然资源部第一大地测量队,西安,710054;东华理工大学测绘工程学院,南昌,330013 |
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| 基金项目： | 云南省应用基础研究计划;国家重点研发计划;国家自然科学基金;江西省科技厅星火计划;云南省高校工程研究中心建设计划 |
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| 摘 要： | 利用最小二乘法原理推导了多系统组合伪距单点定位的数学模型.然后,对不同组合模式(BDS、GPS、GLONASS、BDS/GPS、BDS/GLONASS、GPS/GLONASS和BDS/GPS/GLONASS)的单点定位进行解算和试验比较分析.试验结果表明:多系统(BDS/GPS/GLONASS)组合单点定位与单系统相比,多系统组合具有更多的可视卫星,从而获得了较小的PDOP值,随着截止高度角的增加,可见卫星数逐渐减少,定位精度也会随之降低.然而,在观测条件恶劣、截止高度角较大情况下,单系统和双系统定位精度都较差,三系统组合仍能获得比较好的定位精度,1 d内的定位精度均在10 m以下,优于GPS单点定位精度.使其在建筑物密集区、山区和卫星遮挡较为严重的恶劣条件下具有实际应用价值.
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| 关 键 词： | BDS/GPS/GLONASS 多模融合 伪距单点定位 可见卫星数 定位精度 |
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