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城市地下综合管廊的三维模型建设
作者姓名:潘雅静  郭瑞隆
作者单位:中煤航测遥感集团有限公司
摘    要:采用移动三维激光扫描仪(IMS3D),基于同步定位与制图(SLAM)技术快速获取综合管廊三维点云数据,依据点云数据建立城市地下综合管廊的三维模型,实现综合管廊的三维可视化,为城市地下建设规划提供强有力的数据支持。

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