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较强海流中的低速水下机器人路径优化
作者单位:自然资源部第二海洋研究所海底科学重点实验室,浙江 杭州 310012
基金项目:浙江省重点研发计划资助项目;国家重点研发计划;自然资源部第二海洋研究所深蓝计划基金资助项目
摘    要:

关 键 词:水下滑翔机  海流  A*算法  路径规划
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